An image pickup element 22 capable of setting a preblanking period which is a period corresponding to the number of lines from the timing of starting one frame to the start timing of effective pixels and illuminating light from a light source 44 having a light emitting period and a light shielding period A readout timing setting section 26 for setting a preblanking period corresponding to the "monitor display pixel" in the effective pixel and setting the start timing of the preblanking period in accordance with the vertical synchronization signal in the lighting section 29, And a signal reading circuit 25 which starts at the start timing and reads the image pickup signal related to the "monitor display pixel" according to the preblanking period.1フレームを開始するタイミングから有効画素の開始タイミングまでのライン数に相当する期間であるプリブランキング期間を設定可能な撮像素子22と、発光期間および遮光期間を有する光源44からの照明光を照射可能な照明部29と、有効画素中における「モニタ表示画素」に対応するプリブランキング期間を設定し、垂直同期信号に応じてプリブランキング期間の開始タイミングを設定する読出タイミング設定部26と、遮光期間において前記開始タイミングで開始され、かつ、プリブランキング期間に応じて「モニタ表示画素」に係る撮像信号を読み出す信号読出回路25と、を具備する。
