The present invention relates to a wearable device for hand exoskeleton. According to the present invention, the wearable device for hand exoskeleton comprises: a plurality of joint support parts separately coupled to a knuckle portion a flexible bar connecting the joint support part and elastically bent depending on movement of the fingers a cable guided to the flexible bar so that one end thereof is coupled to the joint support part and an actuator installed at a rear side of the plurality of joint support parts coupled with the other end of the cable. According to the present invention, the wearable device for hand exoskeleton allows a user to move the fingers easily since the joint support part mounted onto the fingers is coupled with the flexible bar and the cable.본 발명은 착용형 손 외골격 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 착용형 손 외골격 장치는, 손가락의 관절 부위 상에 분리되어 결합되는 복수의 관절 지지부 상기 관절 지지부를 연결하며, 상기 손가락의 움직임에 따라 탄성적으로 휨 구동되는 플렉시블 바 상기 플렉시블 바에 안내되어 일단부가 상기 관절 지지부에 결합된 케이블 및 상기 복수의 관절 지지부 후방에 설치되어 상기 케이블의 타단부가 결합된 엑추에이터를 포함한다.
