A surgical device includes a first member, deformable to move a pair of opposing projections toward one another. The projections are received in a pair of opposing openings in a second member, so the first member can pivot relative to the second member about an axis defined by the projections. In another aspect, a surgical instrument includes a first pinless joint pivotably coupling a first jaw to a second jaw, a second pinless joint coupling a distal end of an actuating member to the first jaw, and a third pinless joint coupling a handle to a proximal end of the actuating member. The third pinless joint translates movement of the handle into axial movement of the actuating member, and the second pinless joint translates axial movement of the actuating member into pivotable movement of the first jaw relative to the second jaw about the first pinless joint.Dispositif chirurgical comprenant un premier élément, déformable pour déplacer une paire de saillies opposées l’une vers l’autre. Les saillies sont reçues dans une paire d’ouvertures opposées situées dans un deuxième élément, de sorte que le premier élément peut pivoter par rapport au deuxième élément autour d’un axe défini par les saillies. Selon un autre aspect, un instrument chirurgical comprend une première charnière incrustée couplant de façon pivotante une première mâchoire à une deuxième mâchoire, une seconde charnière incrustée couplant une extrémité distale d’un élément d’actionnement à la première mâchoire et une troisième charnière incrustée couplant une poignée à l’extrémité proximale de l’élément d’actionnement. La troisième charnière incrustée translate le mouvement de la poignée en mouvement axial de l’élément d’actionnement et la deuxième charnière incrustée translate le mouvement axial de l’élément d’actionnement en mouvement pivotable de la première mâchoire par rapport à la deuxième mâchoire autour de la première charnière incrustée.
