A robotic manipulator (100), controller (300) and system for use in flexible endoscopy, the manipulator (100) comprising a flexible member configured to be coupled to an endoscope, and an arm connected to and movable by the flexible member, wherein the flexible member has a first end connected to the arm and a second end connectable to the controller (300) to allow a physical movement of the arm to be controllable by a physical movement of the controller (300).Linvention concerne un manipulateur robotique (100), une unité de commande (300) et un système à utiliser pour une endoscopie flexible. Le manipulateur (100) comprend un élément flexible conçu pour être couplé à un endoscope, et un bras relié à lélément flexible et pouvant être déplacé par ce dernier, ledit élément flexible présentant une première extrémité reliée au bras et une deuxième extrémité pouvant être reliée à lunité de commande (300) pour permettre à un mouvement physique du bras dêtre commandé par un mouvement physique de lunité de commande (300).
