Provided is a micro robot comprising: a drilling body unit in which a drilling tip is formed on a dead end； a spiral combination body unit spirally combined on an outer circumference of the drilling body unit, wherein a magnet is arranged on the inside； and a system control unit providing the rotatory magnetic field to the magnet, performing a spiral motion of the drilling body unit and the spiral combination body unit at the same time, and controlling the spiral combination body unit to perform a spiral motion on a circumference of the drilling body unit. Also, provided is a micro robot system comprising the micro robot.본 발명은 끝단에 드릴링 팁이 형성되는 드릴링 몸체부와； 내부에 자석이 배치되며, 상기 드릴링 몸체부의 외측 둘레에 나선 결합되는 나선 결합 몸체부； 및 상기 자석에 회전자기장을 제공하여, 상기 드릴링 몸체부와 상기 나선 결합 몸체부가 서로 동시에 나선 운동되거나, 상기 나선 결합 몸체부가 상기 드릴링 몸체부의 둘레에서 나선 운동이 되도록 제어하는 시스템 제어부를 포함하는 마이크로 로봇을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 마이크로 로봇을 포함하는 마이크로 로봇 시스템도 제공한다.
