Provided is a medical rolling micro robot comprising a first robot body unit in a globular shape arranged on the three-dimensional surface and made of a magnet; a second robot body unit in a globular shape being alongside with the first robot body unit by interposing the three-dimensional surface, wherein a plurality of unit magnets are arranged at uniform distance on the inside; and a control unit providing outer rotating magnetic field to the first robot body unit, rotating the first robot body unit, and synchronizing rotation of the second robot body unit. Also, provided is a medical rolling micro robot system.본 발명은 3차원 면에 배치되며, 자석으로 형성되는 구 형상의 제 1로봇 몸체부와; 상기 3차원 면을 경계로, 상기 제 1로봇 몸체부와 접하도록 배치되며, 내부에 다수의 단위 자석이 균등 간격으로 배치되는 구 형상의 제 2로봇 몸체부; 및 상기 제 1로봇 몸체부로 외부회전자기장을 제공하여, 상기 제 1로봇 몸체부를 회전시킴과 동시에, 상기 제 2로봇 몸체부의 회전을 동기시키는 제어부를 포함하는 의료용 롤링 마이크로 로봇을 제공한다. 또한, 본 발명은 의료용 롤링 마이크로 로봇 시스템도 제공한다.