Die Erfindung betrifft eine Kopplungsvorrichtung zum Ankoppeln eines selbstbalancierenden Fahrzeugs (2) an eine mobile Geh-Hilfe (3), aufweisend ein Fahrgestell (4) mit wenigstens einem Verbindungsflansch (5), der ausgebildet ist zum Verbinden des Fahrgestells (4) mit der mobilen Geh-Hilfe (3), und mit wenigstens einer Lagervorrichtung (6), die ausgebildet ist zum Lagern des Fahrgestells (4) an dem selbstbalancierenden Fahrzeug (2), wobei die Lagervorrichtung (6) aufweist:- eine Abstützeinrichtung (12) zum Übertragen einer Antriebsbewegung des selbstbalancierenden Fahrzeugs (2) auf das Fahrgestell (4) in einem an dem selbstbalancierenden Fahrzeug (2) angekoppelten Zustand des Fahrgestells (4), um das Fahrgestell (4) durch eine Antriebsbewegung des selbstbalancierenden Fahrzeugs (2) zu bewegen, und- wenigstens einen Lagersitz (13) mit dem das Fahrgestell (4) mit dem selbstbalancierenden Fahrzeug (2) tragend verbindbar ist, derart, dass in einem lasttragenden Zustand des Fahrgestells (4) an dem selbstbalancierenden Fahrzeug (2) eine um die Raddrehachse (RD) der Antriebsräder des selbstbalancierenden Fahrzeugs (2) und um eine Lagerdrehachse (LD) des Lagersitzes (13) erfolgende Nickbewegung des selbstbalancierenden Fahrzeugs (2) ausführbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem eine zugehörige mobile Geh-Hilfe (3) mit einer solchen Kopplungsvorrichtung (1).The invention relates to a coupling device for coupling a self-balancing vehicle (2) to a mobile walking aid (3), comprising a chassis (4) with at least one connecting flange (5), which is designed to connect the chassis (4) to the mobile Walking aid (3), and with at least one bearing device (6), which is designed to mount the chassis (4) on the self-balancing vehicle (2), the bearing device (6) comprising: - a support device (12) for transmission a drive movement of the self-balancing vehicle (2) onto the chassis (4) in a state of the chassis (4) coupled to the self-balancing vehicle (2) in order to move the chassi
