Selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät, insbesondere Mähroboter, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1) ein Chassis (2), ein Fahrwerk (9) mit Fahrantrieb (10), ein angetriebenes Bearbeitungswerkzeug (6), eine Steuerung (11), ein Auflager (14) für eine auf dem Chassis (2) beweglich aufliegende Abdeckung (3) und eine mit der Abdeckung (3) zusammenwirkende Detektionseinrichtung (5) zur Erfassung von Abdeckungsbewegungen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflager (14) mehrere am Chassis (2) angeordnete Lagerstellen (15–19) aufweist, wobei die Detektionseinrichtung (5) funktional und örtlich getrennt von den Lagerstellen (15–19) angeordnet ist.Self-propelled soil cultivation device, in particular robotic lawnmower, wherein the harrow (1) a chassis (2), a chassis (9) with traction drive (10), a powered machining tool (6), a controller (11), a support (14) for a the chassis (2) movably resting cover (3) and a cooperating with the cover (3) detection means (5) for detecting cover movements, characterized in that the support (14) a plurality of the chassis (2) arranged bearing points (15- 19), wherein the detection device (5) is arranged functionally and locally separated from the bearing points (15-19).
