Surgical robotic automation with tracking markers and tool forward control

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专利权人:

グローバス メディカル インコーポレイティッド

发明人:

ニール，アール．クロウフォード,ノルベルト，ジョンソン,ニコラス，セオドア

申请号：

JP2019012080

公开号：

JP6770599B2

申请日:

2019.01.28

申请国别(地区):

JP

年份:

2020

代理人:

摘要：

To provide position recognition systems regarding end-effector and tool tracking and manipulation during a robot assisted surgery.SOLUTION: The invention aids insertion of a surgical implant (e.g., screw) by providing a guide tube 2000 with a thread 2004 configured to engage a threaded surgical instrument, such that an end-effector of a robot may accurately position the surgical implant with tracking markers and provide force to drive the surgical implant into a patient.SELECTED DRAWING: Figure 20

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/