NEIL R CRAWFORD,ニール，アール．クロフォード,STEPHEN CICCHINI,ステファン，シッチーニ,NORBERT JOHNSON,ノルベルト，ジョンソン,ニール,アール.クロフォード,ステファン,シッチーニ,ノルベルト,ジョンソン
申请号：
JP2018103210
公开号：
JP2018202156A
申请日:
2018.05.30
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
To provide devices, systems and methods for detecting a 3-dimensional position of an object, and surgical robotic automation with the devices, systems and methods.SOLUTION: A surgical robot system 100 may include a robot having a robot base 106, a robot arm 104 coupled to the robot base, and an end effector 112 coupled to the robot arm. The end effector, surgical instruments, a patient, and/or other objects to be tracked include active and/or passive tracking markers. Cameras, such as stereophotogrammetric infrared cameras, are able to detect the tracking markers, and the robot determines a 3-dimensional position of an object from the tracking markers.SELECTED DRAWING: Figure 13A【課題】物体の３次元位置を検出するためのデバイス、システム、及び方法、ならびに同デバイス、システム、及び方法を提供すること。【解決手段】外科用ロボットシステム１００は、ロボット基部１０６、ロボット基部に連結されたロボットアーム１０４、及びロボットアームに連結されたエンドエフェクタ１１２を有するロボットを含み得る。追跡されるエンドエフェクタ、外科用器具、患者、及び／または他の物体は、アクティブ及び／またはパッシブ追跡マーカを含む。立体写真測量赤外カメラ等のカメラは、追跡マーカを検出することができ、ロボットは、追跡マーカから物体の３次元位置を判定する。【選択図】図１３Ａ
