The present invention relates to a method for scanning, identifying, and searching for anatomic object (s) of a patient through articulated arms of an imaging system. The method includes scanning an anatomical object through a probe of an imaging system, identifying an anatomical object, and searching for the anatomical object through a probe. The method also includes collecting data about the anatomical object during the scanning, identifying, and searching steps. The method also includes inputting the collected data into a deep learning network configured to learn the steps of scanning, identifying, and searching for anatomical objects. The method also includes controlling the probe through the articulated arm based on the deep learning network.본 발명은 영상화 시스템의 관절 아암을 통해 환자의 해부학적 대상(들)을 스캐닝, 식별, 및 탐색하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 영상화 시스템의 프로브를 통해 해부학적 대상을 스캐닝하는 단계, 해부학적 대상을 식별하는 단계, 및 프로브를 통해 해부학적 대상을 탐색하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 스캐닝, 식별, 및 탐색 단계 동안 해부학적 대상에 관한 데이터를 수집하는 단계를 포함한다. 또한, 방법은 수집된 데이터를, 해부학적 대상에 관한 스캐닝, 식별, 및 탐색 단계를 학습하도록 구성된 딥 러닝 네트워크에 입력하는 단계를 포함한다. 또한, 방법은 딥 러닝 네트워크에 기초하여 관절 아암을 통해 프로브를 제어하는 단계를 포함한다.
