The present invention relates to a method for scanning, discriminating, and navigating a patient's anatomical object using an articulated arm of an imaging system.The method includes scanning an anatomical object using a probe of an imaging system, identifying an anatomical object, and navigating an anatomical object using a probe.The method also includes the steps of scanning, identifying, and collecting data about an anatomical object in a navigating step.Further, the method comprises inputting the collected data into a deep learning network configured to learn the steps of scanning, identifying and navigating the anatomical object.In addition, the method includes manipulating a probe using a articulated arm based on a deep learning network.Diagram本発明は、画像化システムの関節運動式アームを用いて患者の解剖学的対象物を走査、識別、及びナビゲートするための方法に関する。本方法は、画像化システムのプローブを用いて解剖学的対象物を走査するステップと、解剖学的対象物を識別するステップと、プローブを用いて解剖学的対象物をナビゲートするステップとを含む。本方法は、また、走査するステップ、識別するステップ、及びナビゲートするステップにおいて解剖学的対象物に関するデータを収集するステップを含む。さらに、本方法は、収集されたデータを、解剖学的対象物に関する走査するステップ、識別するステップ、及びナビゲートするステップを学習するように構成されたディープラーニングネットワークへ入力するステップを含む。さらに、本方法は、ディープラーニングネットワークに基づき、関節運動式アームを用いてプローブを操作するステップを含む。【選択図】図１
