An ultrasound imaging system (1) comprises an ultrasound transducer array (100) comprising a plurality of ultrasound transducer tiles (101a-d), each of said tiles having an independently adjustable orientation such as to conform an ultrasound transmitting surface to a region of a body (50) including a foreign object such as a pacemaker, a stent, or an interventional tool (200). Using a known spatial arrangement of a plurality of features (201-204) of the foreign object (200), the respective ultrasound images generated by the ultrasound transducer tiles are registered in order to generate a composite image, in which the position and orientation of the foreign object in the individual images is superimposed. The position and orientation of an interventional tool may be determined for each image using object recognition algorithms or using acoustic feedback information provided by at least three ultrasound sensors (201-204) arranged in a known spatial arrangement on the interventional tool.Un système d'imagerie à ultrasons (1) comprend un réseau de transducteurs à ultrasons (100), comprenant une pluralité de tuiles de transducteur à ultrasons (101a-d). Chacune desdites tuiles a une orientation réglable indépendante, de manière à former une surface de transmission d'ultrasons pour une région du corps (50) comprenant un objet étranger, tel qu'un stimulateur cardiaque, une prothèse ou un outil d'intervention (200). En utilisant un agencement spatial connu ayant pluralité de caractéristiques (201-204) de l'objet étranger (200), les images à ultrasons respectives, générées par les tuiles de transducteur à ultrasons, sont enregistrées afin de générer une image composite, dans laquelle la position et l'orientation de l'objet étranger dans les images individuelles sont superposées. La position et l'orientation d'un outil d'intervention peuvent être déterminées pour chaque image à l'aide d'algorithmes de reconnaissance d'objet ou à l'aide d'informations de rétroaction acoustiqu
