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農作業機
- 专利权人:
- ヤンマー株式会社
- 发明人:
- 伊藤 聖二
- 申请号：
- JP20170066410
- 公开号：
- JP2018166440(A)
- 申请日:
- 2017.03.29
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】車体の姿勢の状態に応じて傾斜センサと角速度センサを適切に使い分けて、作業機の姿勢を制御することが可能な農作業機を提供する。【解決手段】トラクタ１０において、傾斜センサ４１は、車体１１の傾斜角度を検出する。角速度センサ４２は、車体１１の傾斜角速度を検出する。姿勢安定度判定部５３は、車体１１の姿勢安定度を段階的に判定する。弁制御部５４は、作業機の姿勢が保持されるようにローリングシリンダ２４を制御可能である。弁制御部５４は、姿勢安定度判定部５３が判定した姿勢安定度が高い順に、傾斜センサ４１の検出値に基づいてローリングシリンダ２４を制御する状態と、角速度センサ４２の検出値を積分した値に基づいてローリングシリンダ２４を制御する状態と、角速度センサ４２の検出値に基づいてローリン
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
