The disclosure concerns a minimally-invasive medical instrument with a rotatable inner shaft mounting a medical tool. The medical tool may be, for example, a forceps, a grasper, a cutter or other medical tool useful for therapeutic or diagnostic procedures. The medical tool is desirably used in endoscopic, laparoscopic or other minimally-invasive procedures. The jaws or other end-effectors of the tool are operated by a first control wire, which will act to open or close the jaws or other end-effectors of the tool. A second control wire is used with a camming mechanism to transform linear movement of the second control wire into rotary motion of the inner shaft, thus also rotating the medical tool. The medical tool may thus be oriented at the surgical sit as desired by the surgeon, by rotating the tool without having to remove and re -place the tool within the patient.La présente invention concerne un instrument médical à invasion minimale doté dun arbre intérieur rotatif sur lequel est monté un outil médical. Loutil médical peut être par exemple un forceps, une pince, un scalpel ou tout autre outil médical utile dans les procédures thérapeutiques ou diagnostiques. Loutil médical est utilisé de façon souhaitée dans des procédures endoscopiques, laparoscopiques ou autres procédures à invasion minimale. Les mâchoires ou autres effecteurs dextrémité de loutil sont actionné(e)s par un premier fil de commande, qui agit pour ouvrir ou fermer les mâchoires ou les autres effecteurs dextrémité de loutil. Un deuxième fil de commande est utilisé avec un mécanisme à came pour transformer un mouvement linéaire du deuxième fil de commande en un mouvement rotatif de larbre intérieur, ce qui permet également de faire tourner loutil médical. Loutil médical peut ainsi être orienté au niveau du site opératoire selon le souhait du chirurgien, en faisant tourner loutil sans avoir à retirer et replacer loutil dans le patient.
