WORRELL, Barry C.,LABHASETWAR, Disha,DICKERSON, Benjamin D.,LAMPING, Michael R.,MUMAW, Daniel J.,MARTIN, David T.
申请号：
USUS2016/027661
公开号：
WO2016/168533A1
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
An apparatus comprises a body assembly, a shaft, an acoustic waveguide, an articulation section, an end effector, an articulation drive assembly, and a locking feature. The shaft extends distally from the body assembly. The waveguide comprises a flexible portion. The articulation drive assembly is operable to drive articulation of the articulation section to thereby deflect the end effector from the longitudinal axis of the shaft. The articulation drive assembly comprises an actuator. The actuator is movable relative to the body assembly to drive articulation of the articulation section. The locking feature is in communication with the actuator. The locking feature is movable between an unlocked state and a locked state. The locking feature is configured to permit movement of the actuator relative to the body assembly in the unlocked state. The locking feature is configured to prevent movement of the actuator relative to the body assembly in the locked state.Linvention concerne un appareil qui comprend un ensemble corps, une tige, un guide dondes acoustiques, une section darticulation, un effecteur terminal, un ensemble dentraînement de larticulation et un élément de verrouillage. La tige se prolonge de façon distale depuis lensemble corps. Le guide dondes comporte une partie flexible. Lensemble dentraînement de larticulation sert à entraîner larticulation de la section darticulation de façon à dévier leffecteur terminal de laxe longitudinal de la tige. Lensemble dentraînement de larticulation comprend un actionneur. Lactionneur est mobile par rapport à lensemble corps afin dentraîner larticulation de la section darticulation. Lélément de verrouillage est en communication avec lactionneur. Lélément de verrouillage est mobile entre un état déverrouillé et un état verrouillé. Lélément de verrouillage est conçu de manière à permettre le mouvement de lactionneur par rapport à lensemble corps dans létat déverrouillé. Lélément de verrouillage est conçu de manière à empêch
