A power transmission mechanism (1) is provided with: power adjustment parts (12, 13, 14, 15, 16) that are disposed between a joint part and a power generation part of a treatment tool, and to which power is applied from a power generation unit and a drive member that connects an end effector to the power adjustment parts via the joint part, and that transmits power from the power adjustment parts (12, 13, 14, 15, 16) to the end effector. The power adjustment parts (12, 13, 14, 15, 16) reduce the power transmission efficiency when the joint part is extended, and in accordance with the displacement of the drive member in the lengthwise direction thereof that occurs as the joint part bends or curves, the greater the displacement of the drive member is, the more the decrease in the power transmission efficiency is mitigated.Linvention concerne un mécanisme de transmission dénergie (1) comprenant : des parties réglage dénergie (12, 13, 14, 15, 16) qui sont disposées entre une partie articulation et une partie génération dénergie dun outil de traitement, et auxquelles de lénergie est administrée à partir dune unité de production dénergie et un élément dentraînement qui relie un effecteur dextrémité aux parties réglage dénergie par lintermédiaire de la partie articulation, et qui transmet de lénergie à partir des parties réglage dénergie (12, 13, 14, 15, 16) à leffecteur dextrémité. Les parties réglage dénergie (12, 13, 14, 15, 16) réduisent lefficacité de transmission dénergie lorsque la partie articulation est étendue, et en fonction du déplacement de lélément dentraînement dans la direction longitudinale de celui-ci qui se produit lorsque la partie articulation se plie ou se courbe, plus le déplacement de lélément dentraînement est élevé, plus la diminution de lefficacité de transmission dénergie est atténuée.動力伝達機構(1)は、処置具の関節部と動力発生部との間に配置され動力発生部から動力が与えられる動力調整部(12,13,14,15,16)と、関節部を通過してエンドエフェクタと動力調整部とを接続し、動力調整部(12,13,14,15,16)からの動力をエンドエフェクタに伝達する駆動部材とを備え、動力調整部(12,13,14,
