A labeling device for a syringe that includes a first labeling subsystem adapted to print a first label having machine readable information and a second labeling subsystem adapted to print a second label having human readable information is disclosed. The first labeling subsystem includes a label applicator adapted to automatically apply the first label to a portion of the syringe. The first labeling subsystem includes a syringe clamp assembly that securely holds the syringe while the label applicator automatically applies a first label to the syringe. The second labeling subsystem includes a removal device adapted to automatically remove a backing material from the second label.Se divulga un dispositivo de etiquetado para una jeringa que incluye un primer subsistema de etiquetado adaptado para imprimir una primera etiqueta que tiene información legible por el aparato y un segundo subsistema de etiquetado adaptado para imprimir una segunda etiqueta que tiene información legible por personas. El primer subsistema de etiquetado incluye un aplicador de etiquetas adaptado para aplicar automáticamente la primera etiqueta a una parte de la jeringa. El primer subsistema de etiquetado incluye un conjunto de sujeción de jeringas que retiene de manera segura la jeringa mientras que el aplicador de etiquetas aplica automáticamente una primera etiqueta a la jeringa. El segundo subsistema de etiquetado incluye un dispositivo de retirada adaptado para retirar automáticamente un material protector de la segunda etiqueta.