Embodiments of the present disclosure can include receiving a plurality of impedance measurements from a plurality of electrodes disposed on a flexible tip portion of a catheter. The method can include receiving a magnetic position measurement from a magnetic position sensor disposed on a shaft of the catheter. The method can include determining a relationship between each of the plurality of electrodes disposed on the flexible tip portion of the catheter, based on the impedance measurements received from the plurality of electrodes. The method can include predicting a shape of the flexible tip portion of the catheter, based on the determined relationship between each of the plurality of electrodes disposed on the flexible tip portion of the catheter. The method can include determining a shape of the catheter, based on the magnetic position measurement and the predicted shape of the flexible tip portion.Des modes de réalisation de la présente divulgation peuvent comprendre la réception d'une pluralité de mesures d'impédance à partir d'une pluralité d'électrodes disposées sur une partie pointe flexible d'un cathéter. Le procédé peut comprendre la réception d'une mesure de position magnétique à partir d'un capteur de position magnétique disposé sur la tige du cathéter. Le procédé peut comprendre la détermination d'une relation entre chacune de la pluralité d'électrodes disposées sur la partie de pointe flexible du cathéter, sur la base des mesures d'impédance reçues de la pluralité d'électrodes. Le procédé peut comprendre la prédiction d'une forme de la partie de pointe flexible du cathéter, sur la base de la relation déterminée entre chacune de la pluralité d'électrodes disposées sur la partie de pointe flexible du cathéter. Le procédé peut comprendre la détermination d'une forme du cathéter, sur la base de la mesure de position magnétique et de la forme prédite de la partie de pointe flexible.
