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一种手指辅助锻炼装置以及辅助锻炼方法
专利权人:
杭州电子科技大学
发明人:
许明,章佳奇,陈国金
申请号:
CN201910418636.0
公开号:
CN110151491A
申请日:
2019.20.05
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开了一种手指辅助锻炼装置以及辅助锻炼方法。现有软驱动的手指辅助运动装置难以契合手指的弯曲特性。本发明一种手指辅助锻炼装置,包括气动辅助手套和驱动气路。气动辅助手套包括手套主体,手背弯曲机构和手心伸直机构。手背弯曲机构包括第一通气管和五个屈指组件。五个屈指组件分别设置在手套主体五根指套的外侧面。屈指组件由分支气管和多个单体气囊。多个单体气囊沿对应指套的长度方向依次排列。手心伸直机构包括第二通气管和五根伸直橡胶管。五根伸直橡胶管分别设置在手套主体五根指套的内侧面。本发明采用软驱动方式,不容易对手指造成二次伤害,其同时具备辅助弯曲和辅助伸直的功能。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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