一种手指辅助锻炼装置以及辅助锻炼方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 许明,章佳奇,陈国金
- 申请号:
- CN201910418636.0
- 公开号:
- CN110151491A
- 申请日:
- 2019.20.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种手指辅助锻炼装置以及辅助锻炼方法。现有软驱动的手指辅助运动装置难以契合手指的弯曲特性。本发明一种手指辅助锻炼装置,包括气动辅助手套和驱动气路。气动辅助手套包括手套主体,手背弯曲机构和手心伸直机构。手背弯曲机构包括第一通气管和五个屈指组件。五个屈指组件分别设置在手套主体五根指套的外侧面。屈指组件由分支气管和多个单体气囊。多个单体气囊沿对应指套的长度方向依次排列。手心伸直机构包括第二通气管和五根伸直橡胶管。五根伸直橡胶管分别设置在手套主体五根指套的内侧面。本发明采用软驱动方式,不容易对手指造成二次伤害,其同时具备辅助弯曲和辅助伸直的功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心