一种软性机械手拐杖
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 张巨勇,刘靖鑫,周民权,张也,林韬,戚学诚
- 申请号：
- CN201910334248.4
- 公开号：
- CN110141465A
- 申请日:
- 2019.24.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种软性机械手拐杖。现有拐杖只能作为简单的辅助行走器械使用。本发明的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指;软性手指外部顶面设有三个可动指节;软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔。本发明作普通拐杖使用时,软性机械手即为拐杖地掌;作普通机械手使用时,机械手控制开关闭合,微型气泵启动,三个控制阀组的二位三通电磁阀均通电,微型气泵经三个控制阀组给每根软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别供气,软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔气压逐渐减小,软性机械手弯曲拾取地面物品。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
