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适应多种花柄长度的西蓝花采摘机械爪
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 牛晨宇,俞高红,常数数,叶阿康,李祥,汪应萍
- 申请号:
- CN201921885228.8
- 公开号:
- CN211152794U
- 申请日:
- 2019.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了适应多种花柄长度的西蓝花采摘机械爪。现有西兰花采摘机械爪不能满足多种花柄长度采摘要求。本实用新型的平移驱动件一驱动移动板平移;三个导向柱顶端均与上安装板固定,底端均与基座固定;移动板与三个导向柱均构成滑动副;移动板置于上安装板和基座之间;三个支撑臂板一端均与基座固定,另一端均与固定环通过一块固定面板固定;三块连接板一端均与移动板通过第二铰链铰接;平移驱动件二驱动切刀安装座平移;切刀片固定在切刀安装座上;切割组件有三个,每个切割组件的切割安装板底端与一块固定面板通过第一铰链铰接,每个切割组件的切割安装板中部与一块连接板另一端通过第三铰链铰接。本实用新型采摘时能保留不同花柄长度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/