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一种自主交会对接相对测量敏感器远、近场切换使用方法
- 专利权人:
- 北京控制工程研究所
- 发明人:
- 解永春,张昊,于丹,张维瑾,胡军
- 申请号：
- CN201410459342.X
- 公开号：
- CN104236554A
- 申请日:
- 2014.09.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 庞静
- 摘要：
- 一种自主交会对接相对测量敏感器远、近场切换使用方法，步骤如下：(1)根据远场像机、近场像机的测量重叠范围，设计远、近场测量数据切换区域[x2,x3]，其中，x1<x2<x3<x4，[x1,x4]为远场像机、近场像机的测量重叠范围；(2)在自主交会对接逼近阶段，实时确定交会对接中两个航天器的相对距离，根据相对距离与切换区域的关系选定不同相机的测量数据；当相对距离在切换区域之内时，若为接近模式转(3)，若为撤离模式转(4)；(3)采用远场像机的测量数据，在每个控制周期，NumNear开始加1计数，当NumNear大于设定值后，开始采用近场像机的测量数据；(4)采用近场像机的测量数据，在每个控制周期，NumFar开始加1计数，当NumFar大于设定值后，开始采用远场像机的测量数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
