交会对接航天器相对位姿的测量算法

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专利权人:

上海新跃仪表厂

发明人:

张翰墨,卢山,刘宗明,张宇,曹姝清,朱春艳

申请号：

CN201410744336.9

公开号：

CN104406594A

申请日:

2014.12.09

申请国别(地区):

中国

年份:

2015

代理人:

张静洁`苗绘

摘要：

本发明公开了一种交会对接航天器相对位姿的测量算法，包含如下步骤：航天器的相机采集交会目标航天器的图像；对所述的采集的对接口图像进行预处理；通过OTSU算法对图像进行目标分割，得出感兴趣区域；对分割得到的感兴趣区域的边界点进行亚像素特征点提取，进行基于亚像素特征点的位姿测量。本发明解决了视觉导航过程中高精度特征检测与位姿测量问题。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/