A device (6) for picking a piece of fruit from a fruit plant. The device includes locating members (12, 14) arranged to be positioned around a piece of fruit to be picked. The locating members are actuatable from an open position to receive the piece of fruit between the locating members to a closed position to surround the stem by which the piece of fruit is attached to the fruit plant. The device also includes a mechanism (28, 30) for detaching the piece of fruit to be picked from the fruit plant. The mechanism is mounted on or relative to one or more of the plurality of locating members, and wherein the mechanism is arranged to detach the piece of fruit from the plant when the plurality of locating members are in the closed position.La présente invention concerne un dispositif (6) de cueillette d'un fruit à partir d'une plante fruitière. Le dispositif comprend des éléments d'emplacement (12, 14) disposés pour être positionnés autour d'un fruit à cueillir. Les éléments d'emplacement peuvent être actionnés depuis une position ouverte pour recevoir le fruit entre les éléments d'emplacement vers une position fermée pour entourer la tige à laquelle le fruit est fixé à la plante fruitière. Le dispositif comprend également un mécanisme (28, 30) de détachement du fruit à cueillir de la plante fruitière. Le mécanisme est monté sur ou par rapport à un ou plusieurs de la pluralité des éléments d'emplacement, et le mécanisme étant conçu pour détacher le fruit de la plante lorsque la pluralité des éléments d'emplacement se trouvent en position fermée.
