An elliptical, optical-tracking marker comprises an inner marker body that is filled with radially spread color spectrum points with respect to a center point of the inner marker body. A color value of each spectrum point of the inner marker body is calculated as a function of an angle defined between a horizontal line crossing the central point of the inner marker body and a line crossing the central point of the inner marker as well as the given pixel in such a manner, that the color values of the respective spectrum points vary in accordance with a sinusoidal pattern along an elliptical path around the center point, in particular along a circular path centered around the center point. A method and a system for determining a 3D position of an object in space use the characteristics of this marker by detecting and analyzing the sinusoidal pattern.L'invention concerne un marqueur de suivi optique elliptique, qui comprend un corps de marqueur interne qui est rempli avec des points de spectre de couleur étalés radialement par rapport à un point central du corps de marqueur interne. Une valeur de couleur de chaque point de spectre du corps de marqueur interne est calculée en fonction d'un angle défini entre une ligne horizontale croisant le point central du corps de marqueur interne et une ligne croisant le point central du marqueur interne ainsi que le pixel donné, de telle sorte que les valeurs de couleur des points de spectre respectifs varient selon un motif sinusoïdal le long d'un chemin elliptique autour du point central, en particulier le long d'un chemin circulaire centré autour du point central. Un procédé et un système pour déterminer une position 3D d'un objet dans l'espace utilisent les caractéristiques de ce marqueur en détectant et en analysant le motif sinusoïdal.
