MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE, PROGRAMME DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT COMPRENANT UN PROGRAMME DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE ENREGISTRÉ SUR CE DERNIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE, MACHINE DE RÉCOLTE, PROGRAMME DE COMMANDE DE MACHINE DE RÉCOLTE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT COMPRENANT UN PROGRAMME DE COMMANDE DE MACHINE DE RÉCOLTE ENREGISTRÉ SUR CE DERNIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE RÉCOLTE
This agricultural work machine is provided with: a vehicle speed setting unit 24a which is capable of individually setting a target vehicle speed for each of different conditions of a machine body that is traveling automatically； and a vehicle speed control unit 24b which controls a vehicle speed on the basis of the target vehicle speed set by the vehicle speed setting unit 24a, wherein when there is a change in the condition of the machine body during automatic traveling, the vehicle speed control unit 24b causes the vehicle speed to approach a post-change vehicle speed which is the target vehicle speed corresponding to the post-change condition of the machine body.La présente invention concerne une machine de travail agricole comprenant : une unité de réglage de vitesse de véhicule (24a) qui est apte à régler individuellement une vitesse de véhicule cible pour chacune des différentes conditions d'un corps de machine qui se déplace automatiquement ； et une unité de commande de vitesse de véhicule (24b) qui commande une vitesse de véhicule en fonction de la vitesse de véhicule cible réglée par l'unité de réglage de vitesse de véhicule (24a). Lorsqu'il y a un changement d'état du corps de machine pendant un déplacement automatique, l'unité de commande de vitesse de véhicule (24b) amène la vitesse de véhicule à s'approcher d'une vitesse de véhicule post-changement qui est la vitesse de véhicule cible correspondant à l'état post-changement du corps de machine.農作業機は、自動走行中の機体の状態毎に個別の目標車速を設定可能な車速設定部２４ａと、車速設定部２４ａにより設定された目標車速に基づいて車速を制御する車速制御部２４ｂと、を備え、車速制御部２４ｂは、自動走行中における機体の状態の変化時に、変化後の機体の状態に対応する目標車速である変化後車速に車速を漸近させる。
