An autonomous gardening apparatus (200), comprising: a housing (2)； a drive motor (5, 25) provided within the housing (2) and comprising a stator and a rotor, the stator comprising a stator iron core and a coil wound around the stator iron core； a moving assembly (4), driven by the rotor of the drive motor (5, 25), for driving travel of the autonomous gardening apparatus (200)； a control unit (40) for controlling operations of the drive motor (5, 25), the operations at least comprising controlling the rotor to operate at a target revolution speed； and an energy storage unit providing electricity to the drive motor (5, 25) and/or the control unit (40), wherein when an actual revolution speed of the rotor is higher than the target revolution speed, the rotor rotates and intersects with the coil to generate an inductive power transferred to the energy storage unit.La présente invention concerne un appareil de jardinage autonome (200), qui comprend : un boîtier (2) ； un moteur d'entraînement (5, 25) qui est disposé à l'intérieur du boîtier (2) et qui comprend un stator et un rotor, le stator comprenant un noyau de fer de stator et une bobine enroulée autour du noyau de fer de stator ； un ensemble mobile (4), entraîné par le rotor du moteur d'entraînement (5, 25), pour entraîner le déplacement de l'appareil de jardinage autonome (200) ； une unité de commande (40) pour commander des opérations du moteur d'entraînement (5, 25), les opérations comprenant au moins la commande du rotor pour fonctionner à une vitesse de rotation cible ； et une unité de stockage d'énergie qui fournit de l'électricité au moteur d'entraînement (5, 25) et/ou à l'unité de commande (40). Dans ladite invention, lorsqu'une vitesse de rotation réelle du rotor est supérieure à la vitesse de rotation cible, le rotor entre en rotation et intersecte la bobine pour générer une puissance inductive transférée à l'unité de stockage d'énergie.
