PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively keep comfortableness from being compromised during raising and lowering of a platform by properly suppressing the raising speed or lowering speed of the platform from being temporarily and abruptly increased.SOLUTION: A control device uses a preset first command value Imap as a command value Ie for a current to be supplied to an electric motor if an amount of rotational angular displacement Δr of a link mechanism after a drive command for the electric motor of a hydraulic pump is output is less than a specified value Δrth. If the amount of rotational angular displacement Δr of the link mechanism is equal to the specified value Δrth or higher, the control device uses a second command value Ifb which is calculated by feedback control based on a deviation between a rotational angle speed ω of the link mechanism and a target speed ωtrg as the command value Ie for the current to be supplied to the electric motor, so that the rotational angle speed ω of the link mechanism becomes equal to the target speed ωtrg.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】プラットフォームの上昇速度或いは下降速度が一時的に急上昇することを好適に抑制して、昇降時の快適性が損なわれることを好適に抑制することができる。【解決手段】制御装置は、油圧ポンプの電動モータの駆動指令が出力されてからのリンク機構の回転角変位量Δrが所定値Δrth未満の場合には電動モータに供給される電流の指令値Ieとして予め設定された第1指令値Imapを用いる。また制御装置は、リンク機構の回転角変位量Δrが上記所定値Δrth以上の場合には電動モータに供給される電流の指令値Ieとして、リンク機構の回転角速度ωが目標速度ωtrgとなるようにリンク機構の回転角速度ωと目標速度ωtrgとの偏差に基づいてフィードバック制御により算出される第2指令値Ifbを用いる。【選択図】図6
