INTELLIGENCE FACTORY LLC;MEDICA SCIENTIA CO LTD;インテリジェンスファクトリー合同会社;株式会社Ｍｅｄｉｃａ Ｓｃｉｅｎｔｉａ
发明人:
INAGAKI MAHO,稲垣 麻帆,DOKE TAKEHITO,道家 健仁
申请号：
JP2017178979
公开号：
JP2018047240A
申请日:
2017.09.19
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To perform during-surgery support of surgery with high accuracy and at low cost.SOLUTION: A first surgery support terminal 2 is configured so that, a CPU of a central control part 201 functions as: first acquisition means for acquiring a reference image related to a three-dimensional shape of a bone to which an implant of a patient is going to be attached and jig information containing at least one of an orientation and a position of a jig for guiding and supporting attachment of the implant to the bone on the three-dimensional model based on the reference image； picked up image acquisition means for acquiring successively, a picked up image in which a surface of the bone of the patient is imaged； estimation means for collating the successively acquired picked up images with the acquired reference image, for estimating a posture in the bone in the picked up images； and first display control means for, based on the posture of the bone in the estimated picked up images, and the acquired jig information, superposing a first expanded real image for indicating virtually, at least one of the orientation and position of the jig to the successively acquired picked up images and displaying the same on a display part 206.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】外科手術の術中支援を高精度で、且つ、低コストで行う。【解決手段】第１手術支援端末２であって、中央制御部２０１のＣＰＵは、患者のインプラントが取付けられる予定の骨の三次元形状に係る基準画像と、基準画像に基づく三次元モデル上での骨に対するインプラントの取付けを案内支援するための治具の向き及び位置のうちの少なくとも一方を含む治具情報とを取得する第１取得手段、患者の骨の表面が撮像された撮像画像を逐次取得する撮像画像取得手段、逐次取得された撮像画像と取得された基準画像とを照合して、撮像画像内での骨の姿勢を推定する推定手段、推定された撮像画像内での骨の姿勢と、取得された治具情報とに基づいて、逐次取得された撮像画像に治具の向き及び位置のうちの少なくとも一方を仮想的に表す第１拡張現実画像を重畳させて表示部２０６に表示させる第１表示制御手段、として機能する。【選択図】図４
