Provided is an endoscopic shape ascertainment system in which an endoscope device generates a first three-dimensional image of an insertion section of an endoscope scope as seen from a first viewpoint on the basis of position information for the insertion section from a three-dimensional position measurement device, generates a second three-dimensional image of the insertion section as seen from a second viewpoint arranged at a position rotated by 90 degrees around a predetermined rotational axis from the first viewpoint, adjusts a trimming width for the first and the second three-dimensional images so as to match the width of the insertion section in the first and the second three-dimensional images, and adjusts the position of a boundary line B2.L'invention concerne un système endoscopique de détermination de forme dans lequel un dispositif d'endoscope génère une première image tridimensionnelle d'une section d'insertion d'un endoscope, telle qu'observée à partir d'un premier point de vue sur la base d'informations de position pour la section d'insertion à partir d'un dispositif de mesure de position tridimensionnelle, génère une seconde image tridimensionnelle de la section d'insertion telle qu'observée à partir d'un second point de vue agencé au niveau d'une position tournée de 90 degrés autour d'un axe de rotation prédéterminé à partir du premier point de vue, régle une largeur de rognage pour les première et seconde images tridimensionnelles de façon à correspondre à la largeur de la section d'insertion dans les première et seconde images tridimensionnelles, et régle la position d'une ligne de limite B2.内視鏡装置は、３次元位置測定装置により内視鏡スコープの挿入部の位置情報に基づき、第１の視点から見た挿入部の第１の３次元画像を生成するとともに、第１の視点を所定の回転軸周り９０度回転させた位置に配置される第２の視点から見た挿入部の第２の３次元画像を生成し、第１および第２の３次元画像における挿入部の幅に合わせて第１および第２の３次元画像のトリミング幅を調整し、境界線Ｂ２の位置を調整する。
