PROBLEM TO BE SOLVED: To easily generate or display only a virtual endoscopic image with a high interest from a three-dimensional image.SOLUTION: A medical image processing device obtains a three-dimensional image, sets a relative interest in each position along a path connecting a plurality of positions in the three-dimensional image, obtains identification conditions for specifying a virtual endoscopic image generated from the three-dimensional image according to the set degree of interest and only generates the virtual endoscopic images specified by the identification conditions.【課題】3次元画像から関心度の高い仮想内視鏡画像のみを容易に生成または表示する。【解決手段】3次元画像を取得し、3次元画像中の複数の位置を結ぶ経路に、該各位置における相対的な関心度を設定し、設定された関心度に応じて3次元画像から生成する仮想内視鏡画像を特定する判別条件を取得し、判別条件により特定された仮想内視鏡画像のみを生成する。【選択図】図3