The terminal device and the display method thereof receive image data of the image of the monitored person, and a monitoring information communication signal containing person position data relating to the position of the person shown in the image on the image, and the image data An image and a person position indicator representing the position of the person based on the person position data are displayed on the display unit. The sensor device generates person position data related to the position of the person in the image captured by the image capturing unit, and transmits a monitoring information communication signal that accommodates the person position data. The monitored person monitoring system includes such a sensor device and a terminal device.端末装置およびその表示方法は、被監視者の画像の画像データ、および、前記画像に写る人物の前記画像上での位置に関する人物位置データを収容する監視情報通信信号を受信し、前記画像データの画像、および、その画像中に、前記人物位置データに基づく前記人物の位置を表す人物位置標識を表示部に表示する。センサ装置は、撮像部で撮像した画像に写る人物の前記画像での位置に関する人物位置データを生成し、これを収容する監視情報通信信号を送信する。被監視者監視システムは、このようなセンサ装置および端末装置を備える。