Systems, and methods of disassembling systems that includes a medical device, a shaft that is optionally steerable, and a handle assembly. The methods can include providing a system after it has been exposed to a blood environment of a subject, disconnecting a medical device electrical contact from an electrical contact on the printed circuit board, moving the medical distally relative to the sheath and out of the distal end of the sheath, and cleaning at least a portion of the medical device.L'invention porte sur des systèmes et sur des procédés de désassemblage de systèmes qui comprennent un dispositif médical, une tige qui est facultativement orientable, et un ensemble poignée. Les procédés peuvent consister à fournir un système après son exposition à l'environnement sanguin d'un sujet, à déconnecter un contact électrique du dispositif médical d'un contact électrique sur la carte de circuit imprimé, à déplacer le dispositif médical de manière distale par rapport à la gaine et hors de l'extrémité distale de la gaine, et à nettoyer au moins une partie du dispositif médical.
