The cutting for the surgery and conclusion instrument is disclosed. With various execution forms, the instrument the installation and others re has the long shaft vis-a-vis the steering wheel assembly, it can include the steering wheel assembly. In order to support the staple cartridge, the ended effector which is formed, motion can be connected by the long shaft possibly. The steering wheel assembly the rotary drive system which can include the flexible drive shaft can support the rotation generator which operates mutually. The flexible drive shaft can be constituted in order to grant drive motion to the knife support assembly which is supported inside the ended effector. As for this kind of constitution, the ended effector, the joint while exercising, makes that it discharges possible vis-a-vis the long shaft.外科用切断及び締結器具が開示される。様々な実施形態によって、器具は、ハンドルアセンブリに対して取り付けられた細長いシャフトを有する、ハンドルアセンブリを含み得る。ステープルカートリッジを支持するように構成されたエンドエフェクタが、細長いシャフトに枢動可能に連結され得る。ハンドルアセンブリは、可撓性駆動シャフトを含み得る回転駆動システムと相互作用する回転運動発生器を支持し得る。可撓性駆動シャフトは、エンドエフェクタ内に支持されるナイフ支持アセンブリに駆動運動を付与するように構成され得る。このような構成は、エンドエフェクタが、細長いシャフトに対して関節運動する間に発射することを可能にする。
