Provide The present invention relates to the operation to swing the leg portion to the longitudinal direction, and the operation of opening to the outside, the foot rehabilitation equipment operation and to rotate can be done. A foot rehabilitation equipment comprises a base frame 10 and AshiYurado mechanism 20. The base frame 10, either standing on the ground, is lowered structures hanging down member. AshiYurado mechanism 20, which is provided on the base frame 10, having a first mounting shaft portion 21 and the second mounting shaft portion 22 disposed parallel to each other. At both ends of the first mounting shaft portion 21 and the second mounting shaft portion 22, the universal shaft member 23 are respectively provided. Universal shaft member 23 has a mounting portion 24 for insertion into the first mounting shaft portion 21 and the second mounting shaft portion 22. The free end of the mounting portion 24, a support 25 is pivotally mounted. Support base 25 is rotatable about the axis of the first mounting shaft portion 21 and the second mounting shaft portion 22. The bottom edge of the support base 25, a slit 251 extending along the axis is formed.FIELD 2【課題】足部を前後方向へ揺動させる動作と、外側へ開く動作と、回転させる動作とが行い得る足部リハビリ機器を提供する。【解決手段】足部リハビリ機器はベースフレーム10及び足揺動機構20を備える。ベースフレーム10は、地面に立設されるか、部材下に吊下げられた構造体である。足揺動機構20は、ベースフレーム10上に設けられるとともに、互いに平行に配設された第1の取付軸部21及び第2の取付軸部22を有する。第1の取付軸部21及び第2の取付軸部22の両端には、自在軸部材23がそれぞれ設けられる。自在軸部材23は、第1の取付軸部21及び第2の取付軸部22に挿着する取付部24を有する。取付部24の自由端には、支持台25が枢着される。支持台25は、第1の取付軸部21及び第2の取付軸部22の軸線を中心に回動可能である。支持台25の底縁には、軸線に沿って延びたスリット251が形成される。【選択図】図2