Provided is a method for producing chondrocytes from pluripotent stem cells, the method including the following: (i) a step for inducing mesodermal cells by performing adherent culture of pluripotent stem cells； (ii) a step for performing adherent culture of the cells obtained in step (i) in a culture liquid containing one or more substances selected from the group consisting of BMP2, TFGβ, and GDF5； and (iii) a step for performing suspension culture of the cells obtained in step (ii) in a culture liquid comprising one or more substances selected from the group consisting of BMP2, TGFβ, and GDF5. Also provided is a drug containing chondrocytes obtained by the method.L'invention concerne un procédé de production de chondrocytes à partir de cellules souches pluripotentes, le procédé comprenant ce qui suit : (i) une étape pour induire des cellules mésodermiques par mise en œuvre d'une culture adhérente de cellules souches pluripotentes ； (ii) une étape pour mettre en œuvre une culture adhérente des cellules obtenues dans l'étape (i) dans un liquide de culture contenant une ou plusieurs substances choisies dans le groupe consistant en BMP2, TFGβ, et GDF5 ； et (iii) une étape pour mettre en œuvre une culture en suspension des cellules obtenues dans l'étape (ii) dans un liquide de culture comprenant une ou plusieurs substances choisies dans le groupe consistant en BMP2, TGFβ, et GDF5. L'invention concerne aussi un médicament contenant des chondrocytes obtenus par le procédé.次の工程を含む多能性幹細胞から軟骨細胞を製造する方法：（i）多能性幹細胞を接着培養することにより中胚葉細胞を誘導する工程、（ii）前記工程(i)で得られた細胞をBMP2、TGFβおよびGDF5から成る群より選択される１以上の物質を含む培養液中で接着培養する工程、および（iii）前記工程（ii）で得られた細胞をBMP2、TGFβおよびGDF5から成る群より選択される１以上の物質を含む培養液中で浮遊培養する工程。さらに、この方法で得られた軟骨細胞を含む医薬品を提供する。
