PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gripping member, a gripper, and a needle holder capable of gripping an object reliably and changing the posture of the object stably when changing the posture of the object in a vertical tangential direction.SOLUTION: A gripper 1 comprises: a gripper body having a holding part opened and closed by an operation part, and holding an object when the holding part 12 is closed and a posture control part for changing the posture of the object by rotating the held object in a longitudinal direction of the gripper body. A gripping member grips the object rotatably and comprises a pair of opposite wall parts facing each other. In at least one opposite surface of the opposite wall parts, a catching convex-shaped part 160 for preventing the relative rotation of the object with respect to the gripping member in the rotation operation is formed.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】対象物の姿勢を垂直接線方向に変更する場合に、対象物を確実に把持しするとともに対象物の姿勢を安定して変えることが可能な把持部材、把持器及び持針器を提供すること。【解決手段】操作部により開閉される保持部を有し前記保持部12が閉動作されて対象物を保持する把持器本体と、前記保持された前記対象物を前記把持器本体の長手方向に沿って回動動作させることにより前記対象物の姿勢を変更する姿勢制御部とを備えた持針器1において前記対象物を回動可能に把持する把持部材であって、前記把持部材は、互いに対向する一対の対向壁部を備え、前記対向壁部の少なくとも一方の対向面に前記回動動作において前記対象物が前記把持部材に対して相対的に回動するのを抑止する引掛り凸形状部160が形成されていることを特徴とする。【選択図】図4
