Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur automatisierten Bewässerung von Pflanzen mittels eines automatisiert betriebenen Bewässerungsfahrzeugs (101), umfassend die folgenden Schritte:• Ermitteln und/oder Empfangen einer Gießposition und/oder einer Gießtrajektorie (104) für das Bewässerungsfahrzeug (101)；• Ausgeben eines Ansteuerungssignals zur automatisieren Ansteuerung des Bewässerungsfahrzeugs (101) an die ermittelte Gießposition oder entlang der Gießtrajektorie (104)；• Ausgeben eines Gießsignals zur automatisierten Ansteuerung einer Bewässerungsvorrichtung (102) zur Bewässerung von Pflanzen im Bereich der Gießposition oder der Gießtrajektorie (104).The invention describes a method for the automated irrigation of plants by means of an automated irrigation vehicle (101), comprising the following steps: • determining and / or receiving a watering position and / or a watering trajectory (104) for the watering vehicle (101)； Control signal for automated control of the irrigation vehicle (101) to the determined casting position or along the casting trajectory (104) • Output of a casting signal for automated control of an irrigation device (102) for watering plants in the area of the casting position or the casting trajectory (104).
