Arrangement for use in combination for automatic overloading of agricultural crop from harvester, particularly combine harvester on transport vehicle, comprises computing unit, which is programmed using signals of image pick-up device
Eine Anordnung zum selbsttätigen Überladen landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine (10) auf ein Transportfahrzeug (12) umfasst eine Bildaufnahmeeinrichtung (136), die ein oder mehrere Merkmale des Transportfahrzeugs (12) optisch erfasst. Eine Rechnereinrichtung steuert einen Aktor (46, 48, 52, 108, 110, 116) zur Verstellung einer Überladeeinrichtung (40) gegenüber der Erntemaschine (10) und/oder zur Veränderung der Position des Ladebehälters (18) gegenüber der Erntemaschine (10) basierend auf Signalen der Bildaufnahmeeinrichtung (136) an. Die Rechnereinrichtung (112) erstellt anhand der Signale der Bildaufnahmeeinrichtung (136) fortlaufend ein virtuelles Bewegungsmodell des Ladebehälters (18) und steuert den Aktor (46, 48, 52, 108, 110, 116) anhand aus dem Bewegungsmodell abgeleiteter, extrapolierter Daten für eine zu erwartende Position des Ladebehälters (18) an, falls die Signale der Bildaufnahmeeinrichtung (136) aufgrund einer Beeinträchtigung der Sichtverhältnisse nicht mehr zur Erkennung des Transportfahrzeugs (12) ausreichen.The arrangement comprises an image pick-up device (136), which is operated to optically detect characteristics of a transport vehicle (12). A computing unit (112) is programmed using signals of the image pick-up device to generate a virtual movement model of a loading container and to control an actuator (46,48,52,108,110,116) corresponding to the movement model of the derived, extrapolated information for a desired position of the loading container if the signals of the image pick-up device are not sufficient for identifying the transport vehicle due to deterioration of visibility. An independent claim is included for a method for automatic overloading of agricultural crop from a harvester on a transport vehicle.
