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ROBOT DE RÉDUCTION AUTONOME À DEGRÉS DE LIBERTÉ MULTIPLES
专利权人:
张荣峰;ZHANG;ZHANG, Rongfeng; Rongfeng
发明人:
ZHANG, Rongfeng,张荣峰
申请号:
CNCN2017/115357
公开号:
WO2018/209929A1
申请日:
2017.12.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
A standalone multi-degree-of-freedom reduction robot, belonging to the technical field of medical devices, and comprising a base (1), two rotary tables (6) being mounted on the base (1), a robotic arm (5) being provided on each rotary table (6), two free arms (7) being hinged to each robotic arm (5), a Kirschner wire mounting seat (2) being mounted on the end of each free arm (7), a Kirschner wire (8) being mounted on each Kirschner wire mounting seat (2); a display screen (3) and a control device (4) are mounted on the base (1); the rotary tables (6), the robotic arms (5), and the free arms (7) are electrically connected to the control device (4); the display screen (3) is electrically connected to a C-arm machine; by observing a perspective image of the C-arm machine displayed on the display screen (3), the control device (4) is operated, so that the rotary tables (6), the robotic arms (5), and the free arms (7) of the robot can be controlled to implement fracture reduction. The plurality of Kirschner wires (8) serve the function of stabilizing during subsequent steel plate insertion or external fixation, ensuring that a fracture site does not become dislocated again. The robot is simply designed and has high operability, facilitating the promotion and use in hospitals at all levels.Robot de réduction autonome à degrés de liberté multiples, appartenant au domaine technique des dispositifs médicaux, et comprenant une base (1), deux plateaux rotatifs (6) montées sur la base (1), un bras robotique (5) sur chaque plateau rotatif (6), deux bras libres (7) articulés sur chaque bras robotique (5), un support porte-broche (2) pour une broche de Kirschner, fixé à l'extrémité de chaque bras libre (7), une broche de Kirschner (8) installée dans chaque support porte-broche (2) pour broche de Kirschner; un écran d'affichage (3) et un dispositif de commande (4) montés sur la base (1); les plateaux rotatifs (6), les bras robotiques (5) et les bras libres (7) sont connectés élect
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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