PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning device and a positioning method for improving the accuracy of positioning a subject.SOLUTION: A control part 40 includes as a functional configuration: an image acquisition part 41 for acquiring image information detected by two selected imaging systems among flat panel detectors 21a to 21d； a DRR creation part 42 for creating DRRs in two different directions by virtually performing perspective projection of a three-dimensional CT image data acquired through a network 17； a positioning part 43 for positioning a CT image to an X-ray fluoroscopic image obtained from the two imaging systems； and a movement amount calculation part 44 for calculating a movement amount of a top board 31 from a deviation amount between images. The positioning part 43 includes a multi-dimensional optimization part 45 and a one-dimensional optimization part 46 for optimizing a parameter about rotation and parallel movements of perspective projection so as to maximize an evaluation function for evaluating coincidence between the DRRs and the X-ray fluoroscopic image.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】 被検体の位置決め精度を向上させた位置決め装置および位置決め方法を提供する。【解決手段】 制御部４０は、機能的構成として、フラットパネルディテクタ２１ａ～２１ｄのうち、選択された撮像系の２個で検出された画像情報を取得する画像取得部４１と、ネットワーク１７を介して取得した３次元ＣＴ画像データに対して仮想的に透視投影を行うことにより異なる２方向のＤＲＲを作成するＤＲＲ作成部４２と、２つの撮像系から得たＸ線透視画像にＣＴ画像を位置合わせする位置合わせ部４３と、画像間のずれ量から天板３１の移動量を算出する移動量算出部４４とを備える。位置合わせ部４３は、ＤＲＲとＸ線透視画像の一致を評価する評価関数が最大となるように、透視投影の回転および平行移動に関するパラメータを最適化する多次元最適化部４５と１次元最適化部４６とを備える。【選択図】 図２
