the present invention, soybean milk produced by the device, the first temperature or higher temperature a mixture of the temperature of the whole time of the first pre-determined period of time to be stacked beans and water mixture was heated to a step, the heating step is to stop when the temperature of the mixture reaches the first temperature, and restarted when the temperature of the mixture to drop to a first temperature lower second temperature, step And a step of grinding the beans in the mixture until the total milling time to accumulate a second predetermined period of time, while by the milk producing device, at least a portion of one or more intervals of the heating, not crushed during the heating that is, it proposes a production method comprising the step of soy milk. The invention also provides an apparatus for performing the method.본 발명은, 두유 제조 디바이스에 의해, 제1 온도 또는 그보다 높은 온도인 혼합물의 온도의 전체 시간이 제1 사전 결정된 기간으로 누적될 때까지 콩과 물의 혼합물을 가열하는 단계로서, 상기 가열 단계는 혼합물의 온도가 제1 온도에 도달할 때 정지하고, 혼합물의 온도가 제1 온도가 낮은 제2 온도로 강하할 때 재시작하는, 단계 및 상기 전체 분쇄 시간이 제2 사전 결정된 기간으로 누적될 때까지, 상기 두유 제조 디바이스에 의해, 상기 가열의 하나 이상의 간격의 적어도 부분 동안 상기 혼합물에 있는 콩을 분쇄하는 단계로서, 상기 가열 동안 분쇄하지 않는, 상기 단계를 포함하는 두유 제조 방법을 제안한다. 본 발명은 또한 상기 방법을 수행하기 위한 장치를 제공한다.