A sheath apparatus includes, a plurality of node rings configured to be tilted with respect to each other, each node ring defining a substantially cylindrical wall and having at least one hole passing through said cylindrical wall, the plurality of node rings being arranged next to each other along a linear axis such that consecutive node rings contact each other at a contact plane a manipulating wire going through the holes in said stacked node rings and a position restoring component configured to restore said stacked node rings from a tilted position to an original position, wherein said position restoring component is located inside or outside of the stacked node rings.La présente invention concerne un appareil de gaine comprenant : une pluralité danneaux de nœud conçus pour être inclinés les uns par rapport aux autres, chaque anneau de nœud définissant une paroi sensiblement cylindrique et comportant au moins un orifice traversant ladite paroi cylindrique, les nœuds de la pluralité danneaux de nœud étant agencés les uns à côté des autres le long dun axe linéaire, de telle manière que les anneaux de nœud consécutifs entrent en contact les uns avec les autres au niveau dun plan de contact un fil de manipulation traversant les orifices desdits anneaux de nœud empilés et un composant de reprise de position conçu pour faire reprendre leur position aux anneaux de nœud empilés depuis une position inclinée vers une position dorigine, ledit composant de reprise de position étant situé à lintérieur ou à lextérieur des anneaux de nœud empilés.
