A micro-invasive surgical instrument with an articulated linkage includes a tool head (2), the articulated linkage (3), an extending tube (4), an instrument body (5) and an operation mechanism (6).The operation mechanism (6) is provided at the instrument body (5) to control the articulated linkage (3) to bend toward two sides, thereby leading the tool head (2) to swing toward two sides. The tool head (2), the articulated linkage (3), the extending tube (4), and the instrument body (5) are connected in sequence. Gear teeth are provided on two ends of link plates of the articulated linkage (3), and the gear teeth of the adjacent link plates in the same row are engaged with each other.Linvention porte sur un instrument chirurgical micro-invasif ayant une liaison articulée, lequel instrument chirurgical comprend une tête doutil (2), la liaison articulée (3), un tube dextension (4), un corps dinstrument (5) et un mécanisme dactionnement (6). Le mécanisme dactionnement (6) est disposé au niveau du corps dinstrument (5) pour amener la liaison articulée (3) à se courber vers deux côtés, permettant ainsi damener la tête doutil (2) à se balancer vers deux côtés. La tête doutil (2), la liaison articulée (3), le tube dextension (4) et le corps dinstrument (5) sont reliés de façon successive. Des dents dengrenage sont disposées sur deux extrémités de plaques de liaison de la liaison articulée (3), et les dents dengrenage des plaques de liaison adjacentes dans la même rangée viennent en prise les unes avec les autres.
