A steering system for a vehicle, preferably a crop harvesting vehicle such as a sugar cane harvester, including a frame mounted to, or integral with, the vehicle and two wheel assemblies, each wheel assembly comprising a wheel rotatably mounted to a linkage, and a wheel actuator configured to turn the wheel relative to the linkage. The wheel assemblies are mounted to the frame via the linkage and at least one linkage actuator is configured to manoeuvre the linkages such that a distance between the wheels is varied.Linvention concerne un système de direction pour un véhicule, de préférence un véhicule de collecte de récolte tel quune moissonneuse de canne à sucre, contenant un châssis monté sur le véhicule, ou faisant partie intégrante de celui-ci, et deux ensembles de roue, chaque ensemble de roue comprenant une roue montée de façon à pouvoir tourner sur une tringlerie, et un actionneur de roue configuré pour faire tourner la roue par rapport à la tringlerie. Les ensembles de roue sont montés sur le châssis par lintermédiaire de la tringlerie et au moins un actionneur de tringlerie est configuré pour manœuvrer les tringleries de façon à faire varier une distance entre les roues.
