带力控制功能的手臂康复训练机器人
- 专利权人:
- 张家港市永发机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张立勋,王岚,艾山,尹正乾
- 申请号：
- CN201220479139.5
- 公开号：
- CN202875740U
- 申请日:
- 2012.09.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种能对患者康复训练时实际所需的助力或阻力进行实时控制的带力控制功能的手臂康复训练机器人，包括：伸缩臂运动机构，在旋转驱动装置的驱动下伸缩臂机构能绕旋转轴在平面内转动，在翻转驱动装置的驱动下伸缩臂运动机构和旋转驱动装置能绕翻转轴共同翻转，所述的翻转驱动装置安装在可升降的支撑柱的顶部，支撑柱的底部固定安装在底部支座上，底部支座上还设置有控制装置，在伸缩臂运动机构上安装有带二维力传感器和手臂支撑板的感应式握把装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
