全自动骨科牵引机器人
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 曲道奎,徐方,何书龙,杨奇峰,栾显晔,李学威
- 申请号：
- CN201310451710.1
- 公开号：
- CN104274266A
- 申请日:
- 2013.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种全自动骨科牵引机器人，包括支架、基板、位移调节装置、旋转组件、手夹持器和大臂受力传感组件；所述基板固定于支架上，基板上设有滑轨，旋转组件通过滑块安装于所述滑轨上，并在位移调节装置的驱动下沿滑轨滑动；所述手夹持器固定于旋转组件上，在旋转组件的驱动下沿水平面转动；所述基板上设有一立柱，所述大臂受力传感组件包括传感器固定板、胳膊固定板和力传感器，所述传感器固定板固定于立柱上，胳膊固定板的下端与传感器固定板的下端铰接，胳膊固定板的上端通过力传感器与传感器固定板的上端连接。本发明提供的全自动骨科牵引机器人具有自动化、安全、易操作和高效率的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
