HAGAG BENNY,하가그 베니,KANG, HYO SIG,강효식,MOZES ALON,모제스 알론,ODERMATT DANIEL,오더마트 다니엘,SCHMITZ BRIAN D.,슈미츠 브라이언 디.
申请号：
KR1020127010938
公开号：
KR1020120099423A
申请日:
2010.09.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical system for positioning a prosthetic component on an anatomy of a patient includes a surgical tool configured to engage the prosthetic component, a force system configured to provide at least some force to the surgical tool, and a controller programmed to compare a target pose of the prosthetic component and an actual pose of the prosthetic component engaged by the surgical tool and generate control signals that cause the force system to allow movement of the surgical tool within a range of movement and provide haptic feedback to constrain a user's ability to manually move the surgical tool beyond the range of movement. The haptic feedback resists movement of the surgical tool by the user that would cause substantial deviation between at least one aspect of the actual pose of the prosthetic component and a corresponding aspect of the target pose of the prosthetic component. The controller is programmed to generate control signals that cause the force system to maintain the haptic feedback as the user implants the prosthetic component on the anatomy.환자의 해부학적 구조상에 보철 부품의 위치를 지정하는 수술 시스템에 관한 것으로서, 상기 보철 부품을 결합하도록 구성되는 수술 도구； 상기 수술 도구에 적어도 일부의 힘 제공하도록 구성되는 포스 시스템； 및 상기 수술 도구에 의해 결합된 상기 보철 부품의 실제 자세 및 상기 보철 부품의 목표 자세를 비교하도록 프로그래밍되고； 또한 상기 포스 시스템이 이동 범위 내에서 상기 수술 도구를 이동시켜 사용자의 능력으로 상기 이동 범위를 넘어 상기 수술 도구를 수동으로 이동시키도록 하기 위해 촉각적인 피드백을 제공하는 제어 신호를 발생시키도록 프로그래밍된 제어기를 포함하되； 상기 촉각적인 피드백은 상기 보철 부품의 실제 자세의 적어도 하나의 양상 및 상기 보철 부품의 목표 자세의 상응하는 양상 사이에 실질적인 일탈을 야기할 수 있는 사용자에 의한 수술 도구의 이동에 저항하며, 상기 제어기는 상기 사용자가 상기 해부학적 구조 상에 상기 보철 부품을 이식하는 동안 상기 포스 시스템이 상기 촉각적인 피드백을 유지하도록 제어 신호를 발생시키도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 한다.
