이미지 센서 등으로부터 얻은 영상에 대하여 영상 노이즈 필터링을 효과적으로 수행하는 방법이 개시된다. 그러한 방법은 템포랄 필터링에 사용될 템포랄 웨이트 값을 구할 때, 이전 프레임의 이전 화소 값과 상기 현재 화소 값 간의 화소 밝기 차이에 대하여 노이즈 편차를 적용한다. 노이즈 편차는 현재 프레임의 현재 화소 값의 인텐시티 레벨에 따라 얻어진다. 템포랄 필터링과 스파셜 필터링이 수행될 수 있으며, 상기 템포랄 필터링 출력 값과 상기 스파셜 필터링 출력 값을 블렌딩함에 의해 혼합 필터링이 선택적으로 수행될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 이미지 센서 등에서 영상 캡처시에 발생된 노이즈가 이미지 신호 프로세서 내에서 효율적으로 제거되고, 적응적인 필터링에 의해 이미지 신호 프로세서 및 코덱에서의 화질 열화가 개선되고 코딩 효율이
